Для производства земляных работ под водой, а также в тех случаях, когда необходимо произвести крупные выемки или устроить крупные насыпи, дамбы, плотины и т. п. из мягких несвязных грунтов, используются землечерпательные и землесосные снаряды (машины). Землечерпательными машинами чаще всего производятся дноуглубительные работы по расчистке судоходных и сплавных фарватеров рек и водных акваторий морских и речных портов и пристаней. Вынутый ими мягкий или гравелистый и взорванный скальный грунт отвозится обычно к месту свалки шаландами или баржами.

Землесосные снаряды состоят из понтона с насосно-нагнетательной установкой. На подводной части стрелы снаряда укреплен рыхлитель (фреза). Разрыхленный фрезой грунт вместе с водой (10% грунта и 90% воды) засасывается насосом и по специальным трубопроводам направляется в отвал или в полезную насыпь. В некоторых случаях пульпа (грунт с водой) к месту укладки в насыпь или в отвал передается дополнительным перекачиванием. В настоящее время в строительстве применяются землесосные снаряды производительностью от 140 до 2000 м3 грунта в час. Для выполнения особо крупных объемов земляных работ изготовляются еще более мощные землесосные снаряды производительностью до 5 и более тыс. м3 грунта в час. Грунт этими снарядами может черпаться с глубины до 40 м и транспортироваться без дополнительной перекачки на 5—6 км.